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Tecnologia de Controle MOVI-PLC®

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Tecnologia de controle "made by SEW-EURODRIVE"

Realiza muitas de suas tarefas de automação de modo flexível e eficiente com a tecnologia de controle da SEW-EURODRIVE. Você obtém aqui uma breve visão geral para um programa abrangente e escalável de controlador e software que pode ser integrado de modo eficiente e rentável nos mais diversos conceitos de automação. E completamente independente do fato se o movimento exige uma programação livre ou se pode ser realizado por um módulo de aplicação padronizado.

O conceito:


Hardware abrangente e escalável

As seguintes formas construtivas estão disponíveis para o controlador:

Como placas opcionais

Através do system bus, é possível conectar todos os conversores da SEW-EURODRIVE.


Controlador classe de potência basic

Tecnologia de Controle MOVI-PLC®
Placa de controle Basic DHP11B
  • Nas versões de unidade T0, T1, T2
  • Instalação no MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B ou como controlador compacto
Características:
  • Controle de Movimento na faixa inferior de potência
  • Até 12 eixos
  • Bibliotecas e módulos de programa:
    • Controle de Movimento de eixo único (T0)
    • Controle de Movimento Tecnologia (T1)
  • Sistema I/O MOVI-PLC® via SBus
  • Engenharia via RS485
Dados técnicos:
  • PROFIBUS escravo DP-V1
  • 2 x interfaces CAN, uma delas isolada eletricamente
  • 1 x RS485
  • 8 entradas/saídas digitais
  • Indicação de estado do CLP e fieldbus
  • 512 kB memória de programa + 128 kB memória de dados
  • 16 kB variáveis de retenção + 8 kB variáveis de sistema (retenção)
  • Tarefa acíclica e tarefa cíclica (1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms)
  • Placa de expansão OST11B para segunda interface RS48 (isolada galvanicamente)


Controlador classe de potência padrão

Tecnologia de Controle MOVI-PLC®
Placas de controle padrão DHx21B
  • DHE21B com interface ETHERNET
  • DHF21B adicionalmente com interface para escravo PROFIBUS e escravo DeviceNet
  • DHR21B adicionalmente com interface para PROFINET / EtherNet/IP / Modbus TCP/escravo IP
  • Na versão de unidade T0
  • Instalação no MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B ou como controlador compacto
Características:
  • Controle de movimento para tempos de resposta ≥ 10 ms
  • Até 16 eixos
  • Bibliotecas e módulos de programa: Controle de Movimento de eixo único
  • Sistema I/O MOVI-PLC® via SBus
  • Cartão SD que pode ser lido no PC para firmware, programa de aplicação e dados possibilitam uma fácil troca de dados e gerenciamento de receitas
  • Engenharia rápida via USB e ETHERNET
Dados técnicos:
  • 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) para engenharia TCP/IP e UDP via IEC 61131-3
  • 2 x interfaces CAN, uma delas isolada eletricamente
  • 2 x RS485, uma delas isolada eletricamente
  • USB Device
  • DHF21B: Escravo PROFIBUS DP-V1, escravo DeviceNet
  • DHR21B: Escravo PROFINET, EtherNet/escravo IP, Modbus TCP/escravo IP
  • 8 entradas/saídas digitais
  • Indicação de estado do CLP e fieldbus
  • Relógio de tempo real
  • 2 MB memória de programa + 4 MB memória de dados
  • 32 kB variáveis de retenção + 24 kB variáveis de sistema (retenção)
  • Tarefa acíclica (mín. 10 ms), tarefa cíclica (10 ... 10000 ms)


Controlador classe de potência advanced

Tecnologia de Controle MOVI-PLC®
Placa de controle advanced DHx41B
  • DHE41B com interface ETHERNET
  • DHF41B adicionalmente com interface para escravo PROFIBUS e escravo DeviceNet
  • DHR41B adicionalmente com interface para PROFINET / EtherNet/IP / Modbus TCP/escravo IP
  • Na versão de unidade T0 … T25
  • Instalação no MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS® módulo mestre ou como controlador compacto
Características:
  • Controlador de Movimento para tempos curtos de resposta ≥ 1 ms
  • Até 64 eixos
  • Bibliotecas e módulos de programa:
    • Controle de Movimento de eixo único (T0)
    • Controle de Movimento Tecnologia (T1)
    • MultiMotion (T2)
    • Robótica (a partir de T3)
  • Sistema I/O MOVI-PLC® via SBus ou de alto desempenho com SBUSPLUS
  • Cartão SD que pode ser lido no PC para firmware, programa de aplicação e dados possibilitam uma fácil troca de dados e gerenciamento de receitas
  • Engenharia rápida via USB e ETHERNET
Dados técnicos:
  • 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) para engenharia TCP/IP e UDP via IEC 61131-3
  • 1 x ETHERNET como SBUSPLUS (EtherCAT®) mestre
  • 2 x interfaces CAN, uma delas isolada eletricamente
  • 2 x RS485, uma delas isolada eletricamente
  • USB Device
  • DHF41B: Escravo PROFIBUS DP-V1, escravo DeviceNet (DHF41B)
  • DHR41B: Escravo PROFINET, EtherNet/escravo IP, Modbus TCP/escravo IP
  • 8 entradas/saídas digitais
  • Indicação de estado do CLP e fieldbus
  • 6 MB memória de programa + 8 MB memória de dados
  • 32 kB variáveis de retenção + 24 kB variáveis de sistema (retenção)
  • Tarefa acíclica (mín. 10 ms), tarefa cíclica (1 ... 10000 ms)


Controlador: formas construtivas

Tecnologia de Controle MOVI-PLC®
Forma construtiva controlador compacto UOH../DHx
Todos os controladores também estão disponíveis na forma construtiva controlador compacto na carcaça vermelha para montagem no painel elétrico IP20 e também para a montagem sob trilhos.
Tecnologia de Controle MOVI-PLC®
Forma construtiva MOVIFIT® MTx
MOVIFIT® nível de função "Technology"
  • Placa de controle integrada basic e/ou padrão
  • Para instalação descentralizada de campo até IP69
  • Como Controlador de Movimento livremente programável com bibliotecas e módulos de programa especiais para aplicações na tecnologia de transporte de materiais
  • Como Configurable Control Unit (CCU) parametrizável com módulos especiais de aplicação para a tecnologia de transporte de materiais como posicionamento simples ou de came
Tecnologia de Controle MOVI-PLC®
Forma construtiva MOVIPRO®-SDC/-ADC
  • Placa de controle advanced integrada
  • Para potência compacta em instalação descentralizada de campo até IP54
  • Como Controlador de Movimento livremente programável com bibliotecas e módulos de programa especiais para aplicações na tecnologia de transporte de materiais
  • Como Configurable Control Unit (CCU) parametrizável com módulos especiais de aplicação para a tecnologia de transporte de materiais e para aplicações de posicionamento como posicionamento de came, posicionamento de rede, posicionamento de módulo ou posicionamento de distância restante


Controlador: Cartões SD

Tecnologia de Controle MOVI-PLC®
Cartões de memória
  • OMH41B: Para as classes de potência padrão e advanced em combinação com o Controle de Movimento MOVI-PLC®, nível tecnológico T0...T25, dependendo da funcionalidade Controle de Movimento necessária.
  • OHMC41B: Para as classes de potência padrão e advanced em combinação com a Configurable Control Unit (CCU), nível tecnológico T0...T25, dependendo do módulo de aplicação utilizado


Sistema I/O

Tecnologia de Controle MOVI-PLC®
O sistema I/O amplia as interfaces digitais e analógicas do controlador.
Através dos system bus SBus ou SBUSplus, é possível conectar até 32 módulos por acoplador de rede no grau de proteção IP20.
Visão geral das vantagens:
  • Conexão de alto desempenho do controlador via system bus da unidade modular de máquina.
  • Integração otimizada no software de engenharia PLC editor do MOVITOOLS® MotionStudio
  • Diversas opções de combinação implementam soluções de máquinas flexíveis e customizadas
  • Através da forma construtiva compacta e da estrutura modular, o espaço ocupado no painel elétrico é reduzido a um mínimo
  • Na colocação em funcionamento ou em caso de manutenção, é possível ser instalado ou substituído rapidamente e de modo simplificado.
  • Troca de dados em ciclo ms através de SBUSplus

Acoplador de rede SBus OCC11B
  • Acoplador de rede system bus CAN
  • Taxa de transmissão 10 kBaud até 1 MBaud
  • Ajuste de endereço prático
  • Máximo de 32 módulos I/O podem ser livremente combinados por acoplador
  • LED para indicação de estado
Acoplador de rede SBUSplus OCE11B
  • Acoplador de rede system bus ETHERNET
  • Troca de dados em todos os módulos em ciclo ms
  • Endereçamento automático
  • Máximo de 32 módulos I/O podem ser livremente combinados por acoplador
  • LED para indicação de estado

Entradas
Saídas
ODI81B
  • 8 entradas digitais
  • Separação de potencial para o sistema de rede
  • LED para indicação de estado dos canais
ODO81B
  • 8 saídas digitais 0,5 A
  • Separação de potencial para o sistema de rede
  • LED para tensão de alimentação, mensagem de irregularidade, indicação ativa dos canais
OAI41B
  • 4 entradas analógicas
  • Tensão ±10 V
  • Resolução 13 bits
  • Separação de potencial para o sistema de rede
  • LED para faixa do controlador que for excedida ou que não for atingida
OAO41B
  • 4 saídas analógicas
  • Tensão ± 10 V ou 0 ... 10 V
  • Separação de potencial para o sistema de rede
  • Resolução 12 bits e/ou 11 bits
  • LED para tensão de alimentação
OAI42B
  • 4 entradas analógicas
  • Corrente 4 ... 20 mA, ± 20 mA
  • Resolução 13 bits
  • Separação de potencial para o sistema de rede
  • LED para faixa do controlador que for excedida ou que não for atingida
OAO42B
  • 4 saídas analógicas
  • Corrente 0 ... 20 mA ou 4 ... 20 mA
  • Separação de potencial para o sistema de rede
  • Resolução 12 bits e/ou 11 bits
  • LED para tensão de alimentação
OAI43B
  • 4 entradas analógicas Multi-Input
  • ± 10 V ou 4 ... 20 mA, ± 20 mA
  • Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50; tipo J, K, N, R, S, E, T
  • Separação de potencial para o sistema de rede
  • LED para faixa do controlador que for excedida ou que não for atingida
OAO43B
  • 4 saídas analógicas Multi-Output
  • Separação de potencial para o sistema de rede
  • ± 10 V, 1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ± 20 mA, 4 ... 20 mA ou 0 ... 20 mA
  • Resolução 12/11 e/ou 10 bits
  • LED para diagnóstico coletivo

Acessórios
OTM21B
  • Módulo de bornes
  • Para instalação de 2 ou 3 fios
  • Máx. corrente dos bornes 10 A
OBP11B1
OBP81B2
  • Conector da parede traseira
  • Conector de 1 soquete e de 8 soquetes


Manutenção remota via ORA11B

Acesso descomplicado e confiável via manutenção remota

Tecnologia de Controle MOVI-PLC®
O acesso de engenharia ao controlador também pode ser realizado de modo simples através da manutenção remota.
Dependendo da topologia do sistema, a SEW-EURODRIVE oferece diversas soluções:
No caso mais simplificado, já basta uma linha telefônica analógica. Através do modem ORA11B, os sinais são convertidos para ETHERNET e o controlador "padrão" ou "advanced" pode ser endereçado sem problemas. Uma solução ideal principalmente quando o "Stand Alone" automatiza uma máquina inteira. Se uma CLP central estiver acima do controlador, também é possível acessar o controlador através dela.
Dados técnicos
Alimentação
0 – 60 VCC / 3 – 5 W
Funções
  • Modem analógico com linha dial-up de até 56 kBit/s
  • Condutor com Dial-in / Dial-out / Callback / DHCP-Server e Client
  • Switch com 4 portas, 10 / 100 MBit/s, modo full duplex / half duplex
Configuração
Interface Web (local / remota)
Características
Com 2 entradas/saídas digitais, envio de SMS (mensagem de texto)

 
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