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MOVI-PLC® Advanced

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  Documentations for: MOVI-PLC® Advanced
Software
  Software for: MOVI-PLC® Advanced
Products
Tecnologia de controle „made by SEW-EURODRIVE“

Realiza muitas de suas tarefas de automação de modo flexível e eficiente com a tecnologia de controle da SEW-EURODRIVE. Você obtém aqui uma breve visão geral para um programa abrangente e escalável de controlador e software que pode ser integrado de modo eficiente e rentável nos mais diversos conceitos de automação. E completamente independente do fato se o movimento exige uma programação livre ou se pode ser realizado por um módulo de aplicação padronizado.

O conceito:


Para uma solução flexível de tarefas complexas dentro da automação de máquinas, a SEW-EURODRIVE oferece o controlador Controle de Movimento MOVI-PLC® livremente programável. Seus controladores escaláveis são a plataforma ideal de solução, visto que permitem um comando e uma funcionalidade abrangentes. Para a automação completa de máquinas inteiras estão disponíveis interfaces abrangentes para a periferia externa e visualização.

Para a rápida colocação em operação, o usuário também pode fazer uso de módulos de programa predefinidos em várias aplicações. As linguagens de programação padrão FUP, KOP, AWL e Structure Tex garantem uma elevada flexibilidade.

O MOVI-PLC® sempre possui a funcionalidade de acionamento adequada e se adequa a todo lugar onde são necessárias soluções inteligentes de acionamento, p. ex., quando diversos acionamentos devem operar em conjunto. O MOVI-PLC® controla essa interação de modo simples e flexível.

As abrangentes opções de uso e formas construtivas do MOVI-PLC® oferecem para cada necessidade a topologia de controle adequada: Controle de Movimento, modular, com um sistema I/O ou como componentes isolados (“stand alone”).

Controle de Movimento
Através do manuseio simples e da variedade de módulos de função predefinidos, os controladores possibilitam uma implementação eficiente de funções de movimento sobretudo onde vários eixos devem ser coordenados. Com a ligação dos eixos através de um system bus rápido e síncrono, é apropriado concentrar todas as tarefas do Controle de Movimento em um controlador.
Modular
Na prática, recomenda-se com frequência também processar entradas/saídas no controlador que dependem diretamente da sequência de movimento ou que a afetam, p. ex., sob a forma de controle de came ou eventos touch-probe. Além do Controle de Movimento, o controlador controla sequências de um processo parcial e automatiza um módulo independente de uma máquina. As vantagens: alívio do CLP central, redução dos tempos de reação e aumento da performance. Além disso, a proteção de funcionalidade pode proteger o know-how da empresa no controlador e reduzir o trabalho durante a troca do sistema de automação central.
Stand alone (isolados)
Além disso, junto com os Drive Operator Panels (DOP) e com o system I/O estão disponíveis todos os componentes que são necessários para uma solução completa de automação – desde o acionamento com o adequado sistema eletrônico de acionamento, passando pelo controlador com um sistema I/O flexível até a visualização. O “Controlador isolado” (“stand alone”) assume as tarefas desde o Controle de Movimento até o controle de sequência de todas as tarefas de automação.


O Controle de Movimento com MOVI-PLC® oferece para cada aplicação, independente da complexidade de tarefa e conhecimentos de programação, três opções iniciais que levam a soluções funcionais rápidas e de fácil uso.

MOVI-PLC® Advanced
Módulos funcionais: combinação diversificada e utilização flexível
As melhores possibilidades surgem para o usuário que acessa os módulos funcionais de modo objetivo, através dos quais uma determinada função de acionamento é possível. Elas são organizadas de modo claro nas bibliotecas conforme a funcionalidade e tipo de conversor. Com um pouco de experiência, é possível combinar os módulos funcionais de modo flexível com um programa otimizado.
MOVI-PLC® Advanced
Módulos de programa: conectados de forma otimizada, permitindo utilização eficiente
As abrangentes funções de acionamento são reunidas nos módulos de programa. Essas abrangem desde funções simples como por ex., posicionamento, referenciamento ou controle da rotação até funções tecnológicas para o controle de um came eletrônico ou de uma operação em sincronismo, ou funções para interpolações de cinemáticas de múltiplos eixos. Após a instalação desses módulos de programa, o usuário concentra-se somente na programação das sequências importantes para a sua aplicação. A funcionalidade completa do acionamento é disponibilizada de modo simplificado pelos módulos de programa através de uma interface. Assim, módulos de programa são ideais para programadores CLP que desejam reduzir as tarefas de programação da funcionalidade do acionamento.
MOVI-PLC® Advanced
Bibliotecas:
Para a programação eficiente, além de uma biblioteca para funções IEC padrão, o MOVI-PLC® também oferece para cada tipo de conversor uma biblioteca para as funções de acionamento adequadas. Elas incluem as funções: liberação do acionamento, especificação da rotação, posicionamento, referenciamento, bem como leitura ou escrita de parâmetros.
Além disso, estão disponíveis bibliotecas para funções de tecnologia, como p. ex., operação em sincronismo, eixo de guia virtual e controle do came. A partir dessa variedade de componentes, é possível elaborar soluções customizadas de modo simplificado.
As seguintes funções de tecnologia estão disponíveis:
MPLCTecGearMotion
  • Redutor eletrônico (operação em sincronismo)
  • Diversos modos de acoplamento e fontes de trigger
  • Fonte de mestre comutável
  • Processamento de offset
MPLCTecCamMotion
  • Came eletrônico
  • Diversas fontes de trigger e fontes de mestre
  • Pode ser comutado entre diversas curvas
  • Cálculo de curvas on-line
MPLCTecVirtualEncoder
  • Encoder virtual com perfil de deslocamento com limitação de choques
  • Pode ser operado como acionamento real em diversos modos de operação
  • Possibilidade de dois encoders virtuais independentes um do outro
  • Como valor mestre para operação em sincronismo e came eletrônico
MPLCTecCamSwitch
  • Controle do came
  • Três canais com 4 cames cada um
  • Fonte de encoder pode ser selecionada
  • Tempo de amostragem 1 ms com pré-controle de atraso com resolução de 100 μsec

 
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