www.sew-eurodrive.com.br

Login
 
Encontra-se aqui: Home >

Controle Sequencial e de Posicionamento IPOS®

Documentação
  Documentations for: Controle Sequencial e de Posicionamento IPOS®
Products
Controle Sequencial e de Posicionamento IPOS®
Devido às suas funções básicas e opcionais, as unidades IPOSplus® não são apenas um controlador de rotação.

O sistema de controle sequencial e de posicionamento integrados no MOVIDRIVE® permitem aliviar o controlador de nível superior CLP em muitos casos de modo considerável, podendo até substituí-lo.

Através da redução do controle central, é possível oferecer aos clientes da SEW um considerável potencial de economia de hardware e simplificação nos trabalhos para a instalação elétrica.

A tarefa de programação é dividida entre o CLP e o controlador do conversor. Porém, é necessária uma familiarização dos usuários com o sistema. Para tal, faz-se necessária uma familiarização com o IPOSplus®, se desejar utilizar as vantagens de modo eficiente.
Características do IPOSplus®
Dados técnicos
Resolução do encoder:
MOVIDRIVE® X15, encoder do motor
MOVIDRIVE® X14, encoder externo
MOVIDRIVE® X62, encoder absoluto (também encoder absoluto do HIPERFACE®)
IPOSplus® sempre opera com 4096 incrementos / voltas do motor
Pré-requisito: resolução do encoder de 512, 1024 ou 2048 pulsos / volta do motor (não é permitida outra resolução de encoder) ou resolver
Comprimento máximo do programa / máxima memória do programa:
MOVIDRIVE® A (sem MCH): 4 kbytes
MOVIDRIVE® MCH: 8 kbytes
MOVIDRIVE® B: 16 kbytes
1 kbyte corresponde aprox. a 200 ... 250 comandos do assembler
Tempo de processamento do comando:
MOVIDRIVE® A:
Tarefa 1: 1 comando do assembler / ms
Tarefa 2: 2 comandos do assembler / ms
MOVIDRIVE® B (a soma na tarefa 1 e tarefa 2 ≤ 12 comandos do assembler / ms):
Tarefa 1: 1 ... 10 comandos do assembler / ms
Tarefa 2: 2 ... 11 comandos do assembler / ms
Tarefa 3: tempo de computação livre
Interrupções:
MOVIDRIVE® A:
1 interrupção acionada por timer, irregularidade ou touch-probe interrompe a tarefa 1.
MOVIDRIVE® B:
Como no MOVIDRIVE® A, adicionalmente 4 interrupções de variáveis que interrompem a tarefa 2 e tarefa 3.
Variáveis:
MOVIDRIVE® A: 512 / MOVIDRIVE® B: 1024; dentre estas 128 (0 ... 127) podem ser armazenadas com proteção contra falta de rede de alimentação. Exceção: MDS, MDV, MCS, MCV com opcional de tecnologia came eletrônico. Aqui é possível armazenar 16 variáveis (0 ... 15) com proteção contra falta de rede de alimentação.
Faixa de valores: - 231 ... +(231 - 1)
Entradas touch-probe:
2 entradas, tempo de processamento 200 µs
Tempo de amostragem de entradas analógicas:
1 ms
Tempo de amostragem de entradas digitais:
MOVIDRIVE® A: 5 ms
MOVIDRIVE® B: 1 ms
Entradas / saídas digitais:
MOVIDRIVE® A:
MOVIDRIVE® B:
Placa opcional DIO:
Placa opcional DIP:
6 entradas / 3 saídas
8 entradas / 6 saídas
8 entradas / 8 saídas
8 entradas / 8 saídas
Entradas / saídas analógicas:
MOVIDRIVE®:
Placa opcional DIO:
1 entrada (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)
1 entrada (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA)
2 saídas (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

 
voltar Para cima