SEW-EURODRIVE Produtos Controle Sequencial e de Posicionamento IPOS®

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Devido às suas funções básicas e opcionais, as unidades IPOS^plus® não são apenas um controlador de rotação.

O sistema de controle sequencial e de posicionamento integrados no MOVIDRIVE^® permitem aliviar o controlador de nível superior CLP em muitos casos de modo considerável, podendo até substituí-lo.

Através da redução do controle central, é possível oferecer aos clientes da SEW um considerável potencial de economia de hardware e simplificação nos trabalhos para a instalação elétrica.

A tarefa de programação é dividida entre o CLP e o controlador do conversor. Porém, é necessária uma familiarização dos usuários com o sistema. Para tal, faz-se necessária uma familiarização com o IPOS^plus®, se desejar utilizar as vantagens de modo eficiente.

Características do IPOSplus®

O sistema de controle sequencial IPOS^plus® possibilita a execução de um programa do usuário independentemente da realimentação do encoder e do modo de controle selecionado (VFC, CFC, SERVO).

Com realimentação de encoder, o IPOS^plus® oferece um posicionamento ponto a ponto de alto desempenho.

Execução do programa independentemente da realimentação do encoder e do modo de operação.

O MOVIDRIVE^® continua a executar o programa do usuário também em caso de irregularidade da unidade (eliminação de irregularidades é possível no programa do usuário).

O IPOS^plus® pode executar vários(as) programas do usuário / tarefas paralelamente e independentemente uma da outra. As tarefas podem ser interrompidas através de Interrupções.

Os programas do usuário podem ter várias centenas de linhas de programas.

Opções de controle práticas e abrangentes para unidades IPOS^plus®.

Opção de acesso para os opcionais disponíveis:

Placa de entrada/saída

Interfaces fieldbus

Placa de sincronismo

Opções abrangentes de comunicação:

System bus (S-Bus)

RS-485

RS-232 (com interface USS21A, UWS11A, UWS21A)

Interfaces fieldbus

Processamento de sinais digitais e analógicos de entrada e saída.

Posicionamento com rotação de posicionamento selecionável e rampa de posicionamento.

Pré-controle para circuitos do controlador de posição, rotação e torque para erros por atraso minimizados.

Processamento do encoder absoluto.

No programa IPOS^plus® estão disponíveis 1024 variáveis de 32 bits. Dentre estas, é possível armazenar tipicamente 128 variáveis com proteção contra falta de rede de alimentação.

O IPOS^plus® permite ler e escrever todos os parâmetros do conversor através de comandos de comunicação.

2 entradas touch-probe.

Tipos de rampa:

Linear

Senoidal

Quadrática

Rampa de rede

Suavização de picos

Came eletrônico

Operação em sincronismo I

Funções de status e de monitoração:

Monitoração de erro por atraso

Mensagem de posicionamento

Chaves fim-de-curso de software e hardware

Função de encoder

9 tipos de referenciamento.

As seguintes funções podem ser alteradas durante o movimento:

Posição de destino

Velocidade de deslocamento

Rampa de posicionamento

Torque

"Posicionamento contínuo" é possível.

Função override.

Controle das seguintes funções tecnológicas com encoder virtual:

Came eletrônico

Operação em sincronismo interno

Além disso, a programação no compiler oferece:

Criação de programa em uma linguagem de alto nível

Nomes simbólicos de variáveis

Opção de criação de módulos de programa que o usuário pode voltar a utilizar em outros projetos

Possibilidade de programação modular e estruturada de modo simples

Diversas técnicas de programação de circuitos

Controle do compiler através de comandos do pré-processador

Estruturas padrão

Estruturas definidas pelo usuário

Funções padrão estão disponíveis

Debugger para busca de irregularidades no programa

Opções abrangentes para comentários (comentários são salvos apenas no PC)

A programação no assembler oferece:

Linhas de comentário

Programação nas unidades de deslocamento do usuário (introdução das unidades no cabeçalho do programa)

Seleção do valor nominal. Dependendo do hardware e do valor nominal desejado, existem as seguintes opções para a especificação:

Valores nominais analógicos

Valores nominais fixos

Valores nominais fixos + Valores nominais analógicos

Potenciômetro do motor

Operação mestre-escravo com SBus

Operação mestre-escravo com RS-485

Valor nominal DRS (só com o opcional DRS11)

Valor nominal fieldbus/monitor fieldbus (só com opcional interface fieldbus)

IPOS^plus®valor nominal da posição

Dados técnicos

Resolução do encoder: MOVIDRIVE^® X15, encoder do motor MOVIDRIVE^® X14, encoder externo MOVIDRIVE^® X62, encoder absoluto (também encoder absoluto do HIPERFACE^®)	IPOS^plus® sempre opera com 4096 incrementos / voltas do motor Pré-requisito: resolução do encoder de 512, 1024 ou 2048 pulsos / volta do motor (não é permitida outra resolução de encoder) ou resolver
Comprimento máximo do programa / máxima memória do programa:	MOVIDRIVE^® A (sem MCH): 4 kbytes MOVIDRIVE^® MCH: 8 kbytes MOVIDRIVE^® B: 16 kbytes 1 kbyte corresponde aprox. a 200 ... 250 comandos do assembler
Tempo de processamento do comando:	MOVIDRIVE^® A: Tarefa 1: 1 comando do assembler / ms Tarefa 2: 2 comandos do assembler / ms MOVIDRIVE^® B (a soma na tarefa 1 e tarefa 2 ≤ 12 comandos do assembler / ms): Tarefa 1: 1 ... 10 comandos do assembler / ms Tarefa 2: 2 ... 11 comandos do assembler / ms Tarefa 3: tempo de computação livre
Interrupções:	MOVIDRIVE^® A: 1 interrupção acionada por timer, irregularidade ou touch-probe interrompe a tarefa 1. MOVIDRIVE^® B: Como no MOVIDRIVE^® A, adicionalmente 4 interrupções de variáveis que interrompem a tarefa 2 e tarefa 3.
Variáveis:	MOVIDRIVE^® A: 512 / MOVIDRIVE^® B: 1024; dentre estas 128 (0 ... 127) podem ser armazenadas com proteção contra falta de rede de alimentação. Exceção: MDS, MDV, MCS, MCV com opcional de tecnologia came eletrônico. Aqui é possível armazenar 16 variáveis (0 ... 15) com proteção contra falta de rede de alimentação. Faixa de valores: - 2³¹ ... +(2³¹ - 1)
Entradas touch-probe:	2 entradas, tempo de processamento 200 µs
Tempo de amostragem de entradas analógicas:	1 ms
Tempo de amostragem de entradas digitais:	MOVIDRIVE^® A: 5 ms MOVIDRIVE^® B: 1 ms
Entradas / saídas digitais:	MOVIDRIVE^® A: MOVIDRIVE^® B: Placa opcional DIO: Placa opcional DIP:	6 entradas / 3 saídas 8 entradas / 6 saídas 8 entradas / 8 saídas 8 entradas / 8 saídas
Entradas / saídas analógicas:	MOVIDRIVE^®: Placa opcional DIO:	1 entrada (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA) 1 entrada (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA) 2 saídas (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

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